इसरो ने विकसित किया माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित स्मार्ट अंग – न्यूज़लीड India

इसरो ने विकसित किया माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित स्मार्ट अंग


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अपडेट किया गया: शुक्रवार, 23 सितंबर, 2022, 21:04 [IST]

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बेंगलुरु, 23 सितंबर: अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी के स्पिन-ऑफ के रूप में, भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन ने शुक्रवार को कहा कि उसने एक बुद्धिमान कृत्रिम अंग विकसित किया है। इसरो ने कहा कि जल्द ही इसका व्यावसायीकरण होने की संभावना है और 10 गुना तक सस्ता होने की उम्मीद है, जिससे घुटने के ऊपर के लोगों को एक आरामदायक चाल के साथ चलने में फायदा होगा।

प्रतिनिधि छवि

इसरो ने एक बयान में कहा कि ये माइक्रोप्रोसेसर-नियंत्रित घुटने (एमपीके) निष्क्रिय अंगों की पेशकश की तुलना में विकलांग लोगों के लिए विस्तारित क्षमताओं की पेशकश करते हैं जो माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग नहीं करते हैं।

“अब तक, 1.6 किलोग्राम एमपीके ने एक विकलांग व्यक्ति को न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चलने में सक्षम बनाया है। प्रदर्शन में सुधार के प्रयास चल रहे हैं,” यह कहा।

इन स्मार्ट एमपीके को इसरो के विक्रम साराभाई अंतरिक्ष केंद्र (वीएसएससी) द्वारा विकसित किया जा रहा है, राष्ट्रीय लोकोमोटर विकलांगता संस्थान (एनआईएलडी), पं। दीनदयाल उपाध्याय राष्ट्रीय शारीरिक विकलांगता संस्थान (दिव्यांगजन) (PDUNIPPD (D)), और भारतीय कृत्रिम अंग निर्माण निगम (ALIMCO)।

MPK में एक माइक्रोप्रोसेसर, हाइड्रोलिक डैपर, लोड और नी एंगल सेंसर, कंपोजिट नी-केस, ली-आयन बैटरी, इलेक्ट्रिकल हार्नेस और इंटरफ़ेस तत्व होते हैं।

माइक्रोप्रोसेसर सेंसर डेटा के आधार पर चाल की स्थिति का पता लगाता है। नियंत्रण सॉफ्टवेयर एक डीसी मोटर द्वारा संचालित हाइड्रोलिक डैपर द्वारा हासिल की गई प्रणाली की कठोरता को बदलकर वांछित चाल को प्राप्त करने के लिए आवश्यक रीयल-टाइम डंपिंग का अनुमान लगाता है। किसी के आराम को बेहतर बनाने के लिए पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके विकलांगों के लिए विशिष्ट चलने वाले पैरामीटर सेट किए जा सकते हैं।

इंटरफ़ेस चलने के दौरान वास्तविक समय में मापदंडों को प्लॉट करता है। एमपीके का विकास एक बहु-अनुशासनात्मक, बहु-स्तरीय गतिविधि थी, राष्ट्रीय अंतरिक्ष एजेंसी का मुख्यालय बेंगलुरु में है।

साहित्य के आधार पर एक विन्यास पर पहुंचने के बाद, उप-प्रणाली की आवश्यकताओं के आकलन के लिए किनेमेटिक्स विश्लेषण के माध्यम से इसे मान्य करते हुए, सिस्टम के कई मॉडल विकसित किए गए। एक इंजीनियरिंग मॉडल का उपयोग करके डिजाइन की व्यवहार्यता को सत्यापित किया गया था। प्रणाली में एक एल्यूमीनियम घुटने का मामला, एक सोलनॉइड वाल्व-आधारित स्पंज और एक छह-अक्ष लोड सेल शामिल था।

जबकि अगले इंजीनियरिंग मॉडल में एक स्टेपर मोटर-आधारित स्पंज और समग्र घुटने का मामला शामिल था, बाद के मॉडल ने डीसी मोटर-आधारित स्पंज का उपयोग स्पूल स्थिति सेंसर, पिलोन एकीकृत लोड सेल, लघु नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए एक ग्राफिकल यूजर इंटरफेस के साथ किया।

अंग के उप-प्रणालियों – हाइड्रोलिक डैपर, नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स, और लोड सेल – का परीक्षण किया गया और अनुकूलित सेटअप का उपयोग करके स्टैंड-अलोन मोड में विशेषता दी गई।

इस उद्देश्य के लिए कस्टम-डिज़ाइन किए गए एक्सो-सॉकेट को शामिल करते हुए गैर-एम्प्यूटी के साथ चलने वाले परीक्षणों के संचालन के लिए एक सरल विधि की कल्पना की गई थी। नॉन-एम्प्यूटी के साथ किए गए मल्टीपल वॉकिंग ट्रायल ने कंट्रोल सॉफ्टवेयर को अपडेट करने और पैरामीटर्स को फाइन-ट्यूनिंग करने में सक्षम बनाया।

संयुक्त परियोजना निगरानी समिति (जेपीएमसी) की मंजूरी के साथ, उपकरण का परीक्षण एक एंप्टी के साथ किया गया था, जिसे एनआईएलडी द्वारा चलने के परीक्षण के लिए पहचाना गया था। एनआईएलडी और वीएसएससी द्वारा संयुक्त रूप से एनआईएलडी प्रयोगशाला में परीक्षण किए गए थे।

एमपीके से एंप्टी के सॉकेट और फिटमेंट को एनआईएलडी द्वारा महसूस किया गया था। वीएसएससी ने एंप्टी-विशिष्ट मापदंडों को ट्यून किया। समानांतर सलाखों के समर्थन से प्रारंभिक चलने का परीक्षण किया गया था। बयान में कहा गया है कि इसके बाद, विकलांग व्यक्ति न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चल सकता है।

इसरो ने कहा, “घुटने की सभी उप-प्रणालियों ने संतोषजनक प्रदर्शन किया।” बयान के अनुसार, वर्तमान में भारत में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध एमपीके आयात किए जाते हैं और जटिलता और कार्यक्षमता के आधार पर 10 लाख रुपये से 60 लाख रुपये तक होते हैं।

इसमें कहा गया है, “एक बार व्यावसायीकरण के बाद विकसित किए जा रहे एमपीके पर लगभग 4 लाख रुपये से पांच लाख रुपये खर्च होने की उम्मीद है। बड़े पैमाने पर और लिफाफे के आकार के मामले में एमपीके का अनुकूलन चल रहा है”, यह कहा। इसरो ने कहा, “सिस्टम में अधिक खुफिया जानकारी शामिल की जा रही है ताकि विकलांग लोगों को अधिक आराम के लिए उन्नत सुविधाओं के साथ असमान इलाकों में चलने में मदद मिल सके।”

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